直齒行星減速機與斜齒行星減速機主要有那些區別：1、外觀  2、行星架的支撐方式  3、精度  4、噪音。

1、外觀不一樣

斜齒輪是齒輪錯位，放置在圓柱齒輪上。

直齒輪擺放時，沒有錯位。

2、行星架的支撐方式不一樣

斜齒需要行星架雙支撐。

直齒既可以雙支撐也可以單支撐。

3、精度不一樣

斜齒輪的齒輪是以齒輪為中心的，其接觸面是斜直線，

直齒的嚙合接觸線是平行于齒輪軸心線的直線，

因此斜齒輪的齒輪誤差＜直齒輪的齒輪誤差。

4、噪音不一樣

直齒行星減速機的缺點主要在于它們會產生振動，因此直齒噪音高于斜齒

斜齒行星減速機的噪音、振動更小。