行星減速機雙支撐和單支撐的區別有哪些？

1、結構的區別
雙支撐行星減速機的行星架經過CNC兜空，然后在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就嚙合不上)，然后在放入齒輪，最后用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐。
單支撐行星減速機在行星架上面打了三個銷子孔，放三個銷子，再把齒輪固定在銷子上，齒輪的一面是行星架，另外一面是懸空，后面放一個擋片來分開。
2. 受力的區別

雙支撐行星減速機其行星架上的齒輪兩邊受力，單支撐行星減速機其行星架上的齒輪只有一邊受力。

3.性能的區別

單支撐行星減速機的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，行星齒輪就會與行星內齒圈的摩擦系數增大，結果就是會導致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴重的會導致漏油現象。

另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，而伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉使用，當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉使用時，單支撐行星減速機其行星架上的齒輪銷子很容易產生剛性變形，所以會導致單支撐行星減速機的間隙變大。雙支撐行星減速機由于其行星架兩面都有支撐，所以雙支撐行星減速機傳動時齒輪并不會往一邊偏，齒輪銷子也不會產生剛性變形。